无刷无环启动器是安装在电动机转子上作同步运行的一种降压装置，可以省去滑环、碳刷，故称为无刷无环启动器。

无刷无环启动器通常由以下几部分组成：

电源模块：负责将输入的直流电源转换为电机需要的电压和电流。电源模块通常由直流-直流变换器和电容器组成，可以实现高效、稳定的电源转换功能。

控制模块：负责控制电机的相序和电流大小和方向。控制模块通常由控制器芯片、驱动电路和功率放大器组成，可以实现高精度的电机控制功能。

传感器模块：负责检测电机转子的位置和速度信息。传感器模块通常由霍尔传感器或磁编码器等组成，可以实现高精度的位置和速度检测功能。

散热模块：负责散热电机控制器产生的热量。散热模块通常由散热器、风扇和导热硅脂等组成，可以保证电机控制器的稳定工作。

进一步来说，无刷无环启动器内部的关键部件和结构包括：

控制器芯片：无刷无环启动器的控制器芯片通常采用高性能的数字信号处理器（DSP）或控制器（MCU），能够实现高精度、高速度的电机控制和计算。

驱动电路：驱动电路负责将控制器芯片的输出信号转换为电机相应的电流和电压。无刷无环启动器通常采用全桥驱动电路或者半桥驱动电路，能够实现高效、高速的电机控制。

磁编码器：磁编码器是一种用于检测电机转子位置和速度的高精度传感器。磁编码器通常采用磁性材料和光学传感器结合的方式，能够实现高分辨率的位置和速度检测。

霍尔传感器：霍尔传感器是一种检测电机转子位置和速度的常用传感器。霍尔传感器采用霍尔元件检测磁场变化，能够实现较高的位置和速度精度。

电容器：电容器是一种储存电能的元件。无刷无环启动器内部通常会设置电容器，用于平滑电源电压和电机电流，减少电源电压和电流的噪声和波动。

散热器：无刷无环启动器内部会产生大量的热量，需要通过散热器将热量散发出去，以保证电机控制器的正常工作和寿命。

总之，无刷无环启动器内部结构比较复杂，需要集成多种不同的元件和模块。这些元件和模块相互协作，可以实现对无刷直流电机的高效驱动和起动。